adb devices　でunauthorizedになった場合の対処方法

root 

C:\Users> adb devices

でusb接続したデバイスがunauthorizedだった場合、顔認証や指紋認証が障壁になっていますので、開発中はデバイスのこれらを一旦無効にしておきましょう。
無効にすると認識されます。

またはUSBが充電に設定されています。設定＞開発者オプション＞USB設定の選択でMTPに変更します

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