adb devices　でunauthorizedになった場合の対処方法

C:\Users> adb devices

でusb接続したデバイスがunauthorizedだった場合、顔認証や指紋認証が障壁になっていますので、開発中はデバイスのこれらを一旦無効にしておきましょう。
無効にすると認識されます。